WhateverItTakes

jetson nano 구입후 전원은 들어가지만 모니터 연결해도 아무것도 안나오고 벽돌이 된것처럼 동작 안할때가 있다

그럴때 하거나, 모니터 연결없이 바로 세팅하고 싶을때 쓰는 방법이다

1. ubuntu 18.04가 설치된 pc 필요

- 가상환경 X

2. nvidia sdk manager install

- https://developer.nvidia.com/drive/sdk-manager

실행

- 이 단계에서는 jetson nano 를 연결하지 않아도됨

- target hardware를 jetson nano modules로 선택

- continue

- 하단 에 동의하는 부분 check후 continue

- 필요한 파일들을 download하기 시작함

- 완료후 jetson nano를 연결하라는 msg가 나옴

- jetson nano 종류와 setup 방법 선택

- debug port에 위와같이 점퍼로 연결

- sd card 장착 후 PC와 usb 연결후 전원 연결 (sd card 쓰지 않는 jetson nano 의 경우 바로 전원 연결)

- 연결을 감지하면 위 화면이 나옴

- 맞는 것을 선택후 점퍼 연결 해제

- setting 화면에서 필요한 부분을 적절하게 선택후 finish (7번 username, pw 설정하면 편리함)

- 기본 img가 올라가면 추가 파일 설치를 진행해야함

- username, pw 는 아까 입력해둔걸로 하면 나머지 추가 파일들도 알아서 잘 설치됨

현재 기준(2022.04.07) 라즈베리 파이 설치 과정에 차이가 있어 관련 내용을 정리한다

https://www.raspberrypi.com/software/

다운로드 후 설치

CHOOSE OS 클릭

제일 상단에 Raspberry Pi OS 선택후

Storage로 SD Card 선택하면 제일 오른쪽 WRITE 버튼이 활성화된다

그걸 누르면 알아서 OS image download후 SD Card에 write 한다.

사전작업

Tools/environment_install/install-prereqs-ubuntu.sh -y

Reload

. ~/.profile

git status

./waf distclean

configure

./waf configure --board MatekF405-Wing

build

./waf plane

bin 파일이 정상적으로 생성된 것을 확인할 수 있다

Git 설치

sudo apt-get update
sudo apt-get install git
sudo apt-get install gitk git-gui

Clone

git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot
cd ardupilot
git submodule update --init --recursive

Joop Brokking의 YMFC-32 project를 실습해볼 예정이다

http://www.brokking.net/

Kaluma는 웹 ide를 통해서 어디서든 개발이 가능하다

* 현재 윈도우10 브라우저에서 web serial 동작문제가 있어 Kaluma web ide를 쓸수 없다.

해결책

- Kaluma agent를 설치하면 web ide를 문제없이 사용할수 있다

https://kaluma.io/agent

접속후

설치한다

자동으로 백그라운드에서 실행되게 되니까 신경안써도 된다

https://kaluma.io/ide

접속후

라즈베리 파이 피코와 시리얼 연결을 위해 저 메뉴를 클릭한다

시리얼 포트를 선택하고 Connect

https://docs.kaluma.io/getting_started

중간에 있는 LED test code를 복사 붙여넣기 한다음에 업로드

터미널에서 메세지들이 출력후 보드에 있는 LED가 깜빡이게 된다

Good

Kaluma는 JavaScript를 이용해서 펌웨어 개발을 하게 해주는 플랫폼이다

아두이노랑 비슷하다고 보면 될것같다

https://kaluma.io/

Download를 누른후

Kaluma를 쓸수 있도록 하는 .UF2 파일을 받아준다

"How to upload .UF2 to my board?" 링크를 들어가보면 Kaluma firmware(.UF2) 를 어떻게 업로드하는지 설명이 나와있다

Raspberry Pi Pico 보드 상단에 보면 BOOTSEL 버튼이 있다.

이걸 누른채로 USB 연결하면 PC에 RPI-RP2 저장장치가 나오고 이곳데 UF2 파일을 드래그앤드롭하면 끝이다

파일이 제대로 들어갔다면 자동으로 보드가 재부팅하게된다

fritzing을 이용해서 회로도를 그렸다.

센서는 BNO080을 사용할것이지만 fritzing part를 찾지못해 MPU6050으로 대신 그렸다. i2c통신이라서 납땜하는데 큰 문제는 없을듯

RF modem쪽과 RC 리시버쪽은 못그렸는데 이건 그냥 머릿속에 있는데로 납땜해야겠다