WhateverItTakes

jetson nano 구입후 전원은 들어가지만 모니터 연결해도 아무것도 안나오고 벽돌이 된것처럼 동작 안할때가 있다

그럴때 하거나, 모니터 연결없이 바로 세팅하고 싶을때 쓰는 방법이다

1. ubuntu 18.04가 설치된 pc 필요

- 가상환경 X

2. nvidia sdk manager install

- https://developer.nvidia.com/drive/sdk-manager

실행

- 이 단계에서는 jetson nano 를 연결하지 않아도됨

- target hardware를 jetson nano modules로 선택

- continue

- 하단 에 동의하는 부분 check후 continue

- 필요한 파일들을 download하기 시작함

- 완료후 jetson nano를 연결하라는 msg가 나옴

- jetson nano 종류와 setup 방법 선택

- debug port에 위와같이 점퍼로 연결

- sd card 장착 후 PC와 usb 연결후 전원 연결 (sd card 쓰지 않는 jetson nano 의 경우 바로 전원 연결)

- 연결을 감지하면 위 화면이 나옴

- 맞는 것을 선택후 점퍼 연결 해제

- setting 화면에서 필요한 부분을 적절하게 선택후 finish (7번 username, pw 설정하면 편리함)

- 기본 img가 올라가면 추가 파일 설치를 진행해야함

- username, pw 는 아까 입력해둔걸로 하면 나머지 추가 파일들도 알아서 잘 설치됨

현재 기준(2022.04.07) 라즈베리 파이 설치 과정에 차이가 있어 관련 내용을 정리한다

https://www.raspberrypi.com/software/

다운로드 후 설치

CHOOSE OS 클릭

제일 상단에 Raspberry Pi OS 선택후

Storage로 SD Card 선택하면 제일 오른쪽 WRITE 버튼이 활성화된다

그걸 누르면 알아서 OS image download후 SD Card에 write 한다.

그래프가 아름답다

먼저 ROS 설치 사이트를 방문한다.

http://wiki.ros.org/ROS/Installation

ROS는 Kinetic Kame, Melodic Morenia 두가지 버전이 있고, Linux Mint 19.3 Tricia는 Ubuntu Bionic (18.04 LTS)기반으로 만들어 졌기 때문에 Melodic Morenia버전을 설치해야 한다.

http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

이제 여기서 설치하면 되는데 문제가 되는 부분은 바로 여기이다.

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

저기 중간에 보면 $(lsb_release -sc) 가 있는데 이건 ubuntu 과 mint에서의 결과가 다르다.

mint에서는 

tricia가 나오고 저 명령어에서 원하는 글자는 bionic이기 때문에 설치가 안된다.

(이건 PinkWink님 Blog를 보고 힌트를 얻었다.)

https://pinkwink.kr/1181

그래서 명령어의 저 부분을 bionic 으로 바꿔주면 설치가 잘된다.

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

그 이후는 ros 설치 Page에서 시키면 아주 잘된다.

잘된다.

package를 설치하려고 하면 architecture때문에 당황하곤 한다.

다음명령어를 통해 확인할 수 있다.

$ sudo dpkg --print-architecture

난 amd64로 나온다.

Mint Linux설치 후 듀얼모니터에 마우스 커서만 나오고 다른건(?) 안나오는 이상한 현상이 생겨 해결한 내용이다.

시스템 설정에서 드라이버 매니저를 연다.

기존에 두번째 드라이버로 선택이 되어 있던걸 첫번째로 바꿔주니 아주 잘 동작하였다.

편안

"code.org" 에서 안나, 엘사와 겨울왕국을 한시간동안 만들면 준다.

별거 아니지만 기분이 좋았다.

"Codecademy.com"  에 있는 Python 과정을 마쳤다.

Python으로 "개발할 줄 알아요" 라고 말할수는 없겠지만

"알고 있다"고는 말할 수 있는 정도 인것 같다.