fritzing을 이용해서 회로도를 그렸다.
센서는 BNO080을 사용할것이지만 fritzing part를 찾지못해 MPU6050으로 대신 그렸다. i2c통신이라서 납땜하는데 큰 문제는 없을듯
RF modem쪽과 RC 리시버쪽은 못그렸는데 이건 그냥 머릿속에 있는데로 납땜해야겠다
