WhateverItTakes

사전작업

Tools/environment_install/install-prereqs-ubuntu.sh -y

Reload

. ~/.profile

git status

./waf distclean

configure

./waf configure --board MatekF405-Wing

build

./waf plane

bin 파일이 정상적으로 생성된 것을 확인할 수 있다

Git 설치

sudo apt-get update
sudo apt-get install git
sudo apt-get install gitk git-gui

Clone

git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot
cd ardupilot
git submodule update --init --recursive