사전작업
Tools/environment_install/install-prereqs-ubuntu.sh -y
Reload
. ~/.profile
git status
./waf distclean
configure
./waf configure --board MatekF405-Wing
build
./waf plane
bin 파일이 정상적으로 생성된 것을 확인할 수 있다
| Downloading the Code / Using Git (0) | 2021.12.22 |
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Git 설치
sudo apt-get update
sudo apt-get install git
sudo apt-get install gitk git-gui
Clone
git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot
cd ardupilot
git submodule update --init --recursive
| Building the code (0) | 2021.12.22 |
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Kaluma는 웹 ide를 통해서 어디서든 개발이 가능하다
* 현재 윈도우10 브라우저에서 web serial 동작문제가 있어 Kaluma web ide를 쓸수 없다.
해결책
- Kaluma agent를 설치하면 web ide를 문제없이 사용할수 있다
Kaluma Agent
Kaluma Agent is a desktop application (background service) allows to communicate between Kaluma IDE (Web browser) and connected boards via serial communication. Before you install You don't need to install if you are using browsers supporting Web Serial (e
kaluma.io
접속후
설치한다
자동으로 백그라운드에서 실행되게 되니까 신경안써도 된다
IDE
kaluma.io
접속후
라즈베리 파이 피코와 시리얼 연결을 위해 저 메뉴를 클릭한다
시리얼 포트를 선택하고 Connect
https://docs.kaluma.io/getting_started
Getting Started - Kaluma
Congratulation, now you have completed basic steps to use Kaluma. Please note that the code in IDE is not be saved. If you want to save the code, you can save the code as a project by selecting Save menu or press Ctrl+S shortcut.
docs.kaluma.io
중간에 있는 LED test code를 복사 붙여넣기 한다음에 업로드
터미널에서 메세지들이 출력후 보드에 있는 LED가 깜빡이게 된다
Good
| [Kaluma] Raspberry Pi Pico 연결하기 (0) | 2021.11.24 |
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Kaluma는 JavaScript를 이용해서 펌웨어 개발을 하게 해주는 플랫폼이다
아두이노랑 비슷하다고 보면 될것같다
Kaluma
kaluma.io
Download를 누른후
Kaluma를 쓸수 있도록 하는 .UF2 파일을 받아준다
"How to upload .UF2 to my board?" 링크를 들어가보면 Kaluma firmware(.UF2) 를 어떻게 업로드하는지 설명이 나와있다
Raspberry Pi Pico 보드 상단에 보면 BOOTSEL 버튼이 있다.
이걸 누른채로 USB 연결하면 PC에 RPI-RP2 저장장치가 나오고 이곳데 UF2 파일을 드래그앤드롭하면 끝이다
파일이 제대로 들어갔다면 자동으로 보드가 재부팅하게된다
| [Kaluma] web ide 사용하기 (0) | 2021.11.24 |
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fritzing을 이용해서 회로도를 그렸다.
센서는 BNO080을 사용할것이지만 fritzing part를 찾지못해 MPU6050으로 대신 그렸다. i2c통신이라서 납땜하는데 큰 문제는 없을듯
RF modem쪽과 RC 리시버쪽은 못그렸는데 이건 그냥 머릿속에 있는데로 납땜해야겠다
comma.ai 에서 채용할때 내는 문제가 있다. 그걸 풀어보려고 한다
나는 한국에 살지 않기 때문에 해당사항이 없지만 그래도 풀어보려고 한다~
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일단 fork부터!
level 7 clear하고 8로 진입~!
오랜만에 하는 바람에 재결제하고 진행중....
| Level 6 Clear (0) | 2020.02.25 |
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