2013. 2차 틸트로터

기존에 틸트각도가 고정되는 형태의 틸트로터의 업그레이드 버전으로 틸트가 자동으로 이루어지도록 기체를 제작하였다.

나는 틸트각 제어와 자세 제어 시스템을 개발하였다.

연구실에 있는 CNC로 가공을 하였다.

기구부를 설계하고 무게를 줄이기 위해 최대한 작업을 하였다.

축이 돌아가도록 베어링을 달았다.

서보모터로 틸트되도록 하였다. 모터의 힘이 세기 때문에 제일 좋은 서보모터를 사용하였다.

조립하고 작업하는 팀원의 모습이다.

사이즈가 크기때문에 묶어놓고 테스트를 하였다.

기체가 매우 무겁기 때문에 비행가능한지 테스트를 했어야 했는데 묶어놓고 풀 쓰로틀을 주는 식으로 확인하였다.

위험했기 때문에 우리는 철망벽을 세워놓고 지켜보았다.

매달아놓고 자세제어 테스트를 하였다.

기체가 매우 무거워서 비행이 쉽지는 않았다.