WhateverItTakes

먼저 ROS 설치 사이트를 방문한다.

http://wiki.ros.org/ROS/Installation

ROS는 Kinetic Kame, Melodic Morenia 두가지 버전이 있고, Linux Mint 19.3 Tricia는 Ubuntu Bionic (18.04 LTS)기반으로 만들어 졌기 때문에 Melodic Morenia버전을 설치해야 한다.

http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

이제 여기서 설치하면 되는데 문제가 되는 부분은 바로 여기이다.

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

저기 중간에 보면 $(lsb_release -sc) 가 있는데 이건 ubuntu 과 mint에서의 결과가 다르다.

mint에서는 

tricia가 나오고 저 명령어에서 원하는 글자는 bionic이기 때문에 설치가 안된다.

(이건 PinkWink님 Blog를 보고 힌트를 얻었다.)

https://pinkwink.kr/1181

그래서 명령어의 저 부분을 bionic 으로 바꿔주면 설치가 잘된다.

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

그 이후는 ros 설치 Page에서 시키면 아주 잘된다.

잘된다.

106 page까지 열심히 하다가

번역기를 돌린듯한 내용과 잘 안되는 예제.....때문에 잠시 중단하고 다른 공부하러 간다.

$ ./format-sdcard.sh sdb
bash: ./format-sdcard.sh: /bin/bash^M: bad interpreter: 그런 파일이나 디렉터리가 없습니다

저런 error가 발생한다.

구글 검색을 해보니 윈도우에서 작성된 file이라 code line 끝마다 ^M 이 들어가 있어서 그렇다고 한다.

$ vi -b format-sdcard.sh

위 명령어로 파일을 열어보면

위처럼 끝에 ^M가 붙어있는것을 볼수 있다.

저 문자는 유닉스 개행문자와 도스 개행문자가 섞여 있는 경우에 나타난다고 한다.

해결방법은 다음 blog를 참고하였다.

https://securus.tistory.com/entry/binbashM-bad-interpreter-%EA%B7%B8%EB%9F%B0-%ED%8C%8C%EC%9D%BC%EC%9D%B4%EB%82%98-%EB%94%94%EB%A0%89%ED%84%B0%EB%A6%AC%EA%B0%80-%EC%97%86%EC%8A%B5%EB%8B%88%EB%8B%A4

다음 option으로 파일을 연다.

$ vi -b format-sdcard.sh

vim 명령줄에 다음 명령어를 입력한다.

:%s/^M//g

위의 ^M은 다음 방법으로 입력해야 한다.

^ : ctrl + v
M : ctrl + M

그리고 저장후 종료하면 끝

:wq!

102~103p 에 있는데로 하면 안된다..

내가 못하는건지....

암튼 아래 사이트에서 시키는데로 했고 성공하였다.

https://www.digikey.com/eewiki/display/linuxonarm/BeagleBone+Black

61page에 crosstool-NG 설치 과정은 다음과 같다.

$ git clone https://github.com/crosstool-ng/crosstool-ng.git
$ cd crosstool-ng
$ git checkout crosstool-ng-1.22.0
$ ./bootstrap
$ ./configure --enable-local
$ make
$ make install

하지만 안된다....

여러차례 삽질끝에 성공한 명령어는 다음과 같다

$ sudo apt install help2man
$ sudo apt install libtool-bin
$ git clone https://github.com/crosstool-ng/crosstool-ng.git
$ cd crosstool-ng/
$ ./bootstrap 
$ ./configure --enable-local
$ make
$ sudo make install

http://www.kyobobook.co.kr/product/detailViewKor.laf?ejkGb=KOR&mallGb=KOR&barcode=9791161752549&orderClick=LAG&Kc=

10일안에 끝낼수 있으려나...

암튼 시작!!

3일정도 공부를 하였고, 책을 끝까지 보았다.

임베디드 OS를 공부할때 이 책보다 좋은 책이 있을까 싶다.

nographic 옵션으로 실행된 QEMU를 종료하는 방법은 다음 링크에 나와있다.

https://superuser.com/questions/1087859/how-to-quit-the-qemu-monitor-when-not-using-a-gui

1. QEMU가 실행된 terminal 창에서 Ctrl + A 를 누른다.

2. 손을 뗀다

3. x 를 누른다.

이렇게 하면 아래처럼 kill 된다.