WhateverItTakes

MCU를 사용하지않고, 라인트레이서를 만들어 보려고 했던 프로젝트이다.

세부모듈은 제작을 다하고 동작테스트도 완료했으나, 사정이 생겨 최종완성을 못시켰다.

학교 연구실에서 작업을 하였다.

스텝모터회로를 테스트 하는 모습니다.

적외선 LED를 이용하여 라인을 인식할 수 있도록 하였다.

선을 깔끔하게 하는건 이때도 어려웠지만, 지금도 어렵다.

적외선 LED가 라인을 인식하면 나오는 신호를 합한다음 OP-AMP를 이용해 증폭하였고, 최종적으로 스텝모터를 돌리게 하였다.

디버깅을 위해 MCU를 달긴했지만, 사용하지는 않았다.