2011. 자동차 군집 제어 프로젝트

자동차 군집제어 프로젝트이다.

제어의 목적은 사고방지였고, 주변의 자동차들의 상황을 인식해 사고위험시 회피주행을 할 수 있도록 하였다.

자동차 위치 파악을 위해 천장에 카메라를 달았고, 자동차에 색 스티커를 붙여 식별할 수 있도록 하였다.

자동차까지 직접 만들수 없어서 RC카를 구입해 조종기 신호 수신부를 개조하였고, 우리가 만든 조종 신호를 입력받을 수 있도록 하였다.

나는 회피 주행 알고리즘을 담당하였다.

자동차 위에 붙인 스티커이다. 트랙은 영상처리를 위해 고무판을 사용했다.

3차선 도로를 만들었다.

언제나 그렇지만 프로젝트 막판에는 밤샘을 피할수 없었다.